Waldir Xavier a étudié le journalisme, la philosophie et le cinéma. Il travaille aujourd’hui comme monteur image et son et a collaboré avec de nombreux réalisateurs comme Youssef Chahine, Pedro Costa, João Botelho et Raoul Peck. Il a également réalisé un documentaire, Barracão, un regard carnavalesque. Au total, il a travaillé sur plus de 90 longs métrages, dont les plus connus : Central do Brasil de Walter Salles, Ours d’Or au Festival de Berlin en 1998 ;  Desde Allá de Lorenzo Vigas, Lion d’Or au Festival de Venise en 2015 ; et La Vie Invisible d’Eurídices Gusmão de Karim Aïnouz, prix Un Certain Regard du Festival de Cannes de 2019. Il est, par ailleurs, membre de l’Académie des arts et des sciences du cinéma d’Hollywood.